Сервоприводы
Сервоприводы (серводвигатели, или следящие приводы) представляют собой механизмы с электромотором, управление которым осуществляется через обратную связь, что позволяет максимально точно устанавливать параметры движения. Такое оборудование также используется для выполнения прецизионных перемещений, управления положением, скоростью и моментом рабочего органа.
Современные сервоприводы выпускаются мощностью от 50 до 15 кВт и широко применяются в самых разных сферах деятельности человека — от миниатюрных лабораторных приборов до тяжелого промышленного оборудования.
Достоинства изделий:
- максимальная точность в течение всего срока эксплуатации;
- отсутствие требований к электромотору и редуктору;
- компенсация люфтов в приводе и снижение его износа;
- большая скорость перемещения рабочего элемента;
- быстрая диагностика неисправности;
- зависимость затрат электроэнергии от сопротивления рабочего элемента.
Принцип действия сервопривода
На вход поступает сигнал со значением управляющего параметра, например, угол поворота или скорость перемещения. Поступившее значение сравнивается со значением на датчике, после чего производится действие, необходимое для их выравнивания: ускорение, замедление, поворот и т. д.
Сервопривод состоит из следующих элементов:
- электромотор с редуктором или пневмоцилиндр;
- датчик параметров движения (скорости, положения, усилия ит. д.);
- блок управления.
Различают сервоприводы вращательного (синхронные и асинхронные) или линейного движения (круглые и плоские). Выбор оборудования зависит от требований к точности угла поворота, максимальной скорости вращения и ускорения, а также времени на разгон. Синхронные модели имеют меньшее время разгона и позволяют задать угол поворота с точностью до угловой минуты, но стоит такое оборудование дороже.
